| 昌平北站 | 昌平區醫院 | 昌平西街物美 | 昌平南大街 | 陽光商廈 | 亢山廣場 | 昌平東關 | 北邵窪 | 四合新村 | 南邵 | 昌平四合莊 | 昌平辛莊 | 紀窯 | 金家墳 | 九里山 | 棉山 | 瑤臺山莊 | 西辛峰 | 大辛峰 | 西崔村 | 昌平崔村 | 香堂 | 昌平麻峪 | 秦城 | 象房 | 興壽 | 牛蹄嶺 | 下莊︵ 昌平 ︶ |
銀山塔林 | 西湖 | 湖門 | 花果山 | 海子︵ 昌平 ︶ |
| 昌平北站 | 昌平區醫院 | 昌平西街物美 | 昌平西街 | 國醫康醫院 | 建明裡小區 | 昌平三中 | 昌平西關環島 | 明皇蠟像宮 | 鄧莊 | 舊縣 | 陳莊 | 龍虎臺 | 南口環島 | 昌平南口東街 | 南口鹿牌 | 南口星城 | 南口車站 | 財政管理學院 | 南口西大橋 | 南口公園 | 南口馬坊 | 南口李莊 | 白房子 | 曹家莊 | 北流村 | 新建村︵ 昌平 ︶ |
白羊城 | 慶王墳 | 白羊溝 | 王家園 | 黃土嶺︵ 昌平 ︶ |
魚林口 | 仙人洞 | 禾子澗 | 老峪溝 | 黃土溝 | 五里鬆 | 長峪城 |
昌平32路 （昌平北站→海子(昌平)站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 陽光商廈 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 北邵窪 - 四合新村 - 南邵 - 昌平四合莊 - 昌平辛莊 - 紀窯 - 金家墳 - 九里山 - 棉山 - 瑤臺山莊 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 牛蹄嶺 - 下莊(昌平) - 銀山塔林 - 西湖 - 湖門 - 花果山 - 海子(昌平)
昌平33路 （昌平北站→長峪城站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平西街 - 國醫康醫院 - 建明裡小區 - 昌平三中 - 昌平西關環島 - 明皇蠟像宮 - 鄧莊 - 舊縣 - 陳莊 - 龍虎臺 - 南口環島 - 昌平南口東街 - 南口鹿牌 - 南口星城 - 南口車站 - 財政管理學院 - 南口西大橋 - 南口公園 - 南口馬坊 - 南口李莊 - 白房子 - 曹家莊 - 北流村 - 新建村(昌平) - 白羊城 - 慶王墳 - 白羊溝 - 王家園 - 黃土嶺(昌平) - 魚林口 - 仙人洞 - 禾子澗 - 老峪溝 - 黃土溝 - 五里鬆 - 長峪城
昌平51路 （地鐵天通苑北站→昌平北站）
地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家園 - 東二旗市場 - 北七家鎮政府(定泗路) - 北亞花園東 - 北亞花園 - 溫泉花園 - 東沙各莊 - 經貿幹院 - 小湯山馬坊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山鎮政府 - 小湯山廣場 - 小湯山 - 小湯山電信局 - 湯山假日 - 大湯山 - 阿蘇衛 - 航空博物館站 - 百善 - 善緣小區 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 教師樓 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站
昌平52路 （頂秀清溪家園站→昌平北站）
頂秀清溪家園 - 東晨小區 - 北郊腫瘤醫院 - 立水西橋 - 立水橋 - 東小口 - 天通苑西門 - 麗水園 - 天通苑西三區 - 地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府路口 - 平坊村 - 平坊 - 東沙各莊 - 經貿幹院 - 小湯山馬坊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山鎮政府 - 小湯山廣場 - 小湯山 - 小湯山醫院 - 官牛坊 - 講禮市場 - 講禮 - 尚信 - 尚信西 - 呂各莊 - 呂各莊西 - 牛房圈 - 半壁街 - 下東廓 - 上東廓 - 沙河機場站 - 檢測廠 - 鬆蘭堡 - 昌平技校 - 豐善 - 昌平大王莊 - 羅頓 - 農機站 - 大窪(昌平) - 姜屯 - 景文屯 - 化莊 - 匯佳南門 - 匯佳 - 富泉花園 - 萬佳通 - 潤傑經典小區 - 昌平中醫醫院 - 京空招待所 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站
昌平55路 （白浮站→上口村站）
白浮 - 水屯市場 - 北控 - 昌平環保局 - 山峽村 - 化莊 - 超前路(昌盛路) - 世滔天郎 - 介山 - 昌平地稅局 - 東關南里小區南門 - 世紀聯華(昌平) - 水關新村 - 北京第二毛線廠宿舍 - 昌平商業街 - 昌平新世紀 - 昌平西街物美 - 昌平鼓樓東街 - 東環北路 - 昌平婦幼保健院 - 北環市場 - 仙人洞(中山口路) - 南新村(中山口路) - 長陵園 - 胡莊(昌平) - 昌平七孔橋 - 北新村 - 德陵村 - 永陵村 - 長陵小學 - 景陵村 - 長陵村 - 獻陵村 - 慶陵村 - 裕陵村 - 茂陵村 - 泰陵村 - 碓石口 - 麻裕房 - 碓臼峪 - 下口村 - 大嶺溝 - 上口村
昌平56路 （十三陵水庫站→水屯市場站）
十三陵水庫 - 軍都度假村 - 前鋒學校 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站 - 昌平北環西路 - 昌平西環北路 - 西關農貿 - 昌平公安局 - 西環南路 - 新水峰 - 種子公司(昌平) - 槐樹巷 - 郝莊家園 - 二中分校 - 儲備局 - 奤夿屯 - 奤夿屯南 - 奤夿屯路口 - 上念頭 - 黃瓜園 - 糧庫站 - 百泉莊西 - 百泉莊東 - 水屯家園 - 水屯市場
昌平57路 （昌平北站→前白虎澗站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平新世紀 - 昌平商業街 - 永安環島 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 水屯市場 - 昌平車管所 - 北方駕校 - 馬池口 - 馬池口市場 - 廣場 - 宏道 - 下念頭 - 紅冶東 - 紅冶 - 水泥廠(昌平) - 吉利環島 - 北京吉利大學 - 攪拌站 - 吉利南門 - 四家莊大橋 - 四家莊西 - 亭子莊 - 靶場站 - 西馬坊 - 坦克博物館 - 清華陽光 - 防化學院 - 陽坊村 - 陽坊電信局 - 陽坊大都 - 後白虎路口 - 北京人文大學 - 前白虎澗