昌平11路 （地鐵南邵站→新建村(昌平)站）
地鐵南邵站 - 張營 - 小北哨東 - 昌平內環東路 - 北邵窪 - 沃爾瑪昌平店 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平西關 - 北郝莊 - 鄧莊 - 舊縣 - 陳莊 - 龍虎臺 - 昌平南口東街 - 昌平南口東站 - 昌平南口 - 南口西大橋 - 南口公園 - 北馬坊(昌平) - 二零八所 - 桃窪東 - 後桃窪 - 前桃窪 - 長水峪 - 檀峪 - 花塔 - 昌平看守所站 - 新元村 - 黑寨 - 古將村 - 北乾渠 - 白羊城 - 新建村(昌平)

昌平1路 （南邵站→地鐵南邵站）
南邵 - 四合新村 - 暢椿閣小區 - 介山 - 昌盛園小區 - 昌盛園小學 - 振興路 - 萬佳通 - 潤傑經典小區 - 北京第二毛線廠宿舍 - 南環中路 - 西環南路 - 昌平西關 - 昌平三中 - 昌平西環北路 - 昌平北環西路 - 昌平北站(西) - 藥材公司 - 東環北路北口 - 東環北路 - 燕平家園 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 沃爾瑪昌平店 - 北邵窪 - 昌平內環東路 - 小北哨東 - 張營 - 地鐵南邵站

昌平21路 （香堂站→城鐵龍澤站）
香堂 - 香堂三區 - 香堂市場 - 香堂迎賓環島 - 香堂休閒度假村 - 香堂路口 - 東崔村 - 崔村小學 - 崔村鎮政府 - 真順 - 真順村 - 真順果園 - 崔村研發中心 - 研發路口 - 八家(昌平) - 銀橋電機廠 - 官高 - 昌平何營站 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平中心公園 - 昌平商業街 - 昌平永安裡小區 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 富泉花園 - 北京匯佳職業學院 - 匯佳學院南門 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 滿井 - 路莊橋南 - 沙河北大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河南大橋 - 碧水莊園 - 定福皇莊 - 沙河交警隊 - 史各莊(S216) - 辛莊橋 - 朱辛莊(一一零輔線) - 二撥子 - 北郊農場橋東 - 城鐵龍澤站

昌平28路 （二德莊站→昌平北站）
二德莊 - 阿蘇衛西口 - 航空博物館 - 百善 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平2路 （地鐵南邵站→地鐵南邵站）
地鐵南邵站 - 四合新村 - 暢椿閣小區 - 介山 - 昌盛園小區 - 昌盛園小學 - 振興路 - 水關新村南門 - 潤傑經典小區 - 昌平南環路 - 南環南路 - 西環中路 - 天澤苑小區 - 西環北路 - 北環西路(北環路) - 昌平北站 - 昌平北站路東口 - 北環東路(北環路) - 昌平婦幼保健院 - 東環北路 - 燕平家園 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 菓嶺小鎮南門 - 北邵窪 - 昌平何營 - 昌平內環東路 - 張營村 - 地鐵南邵站

昌平32路 （昌平北站→海子(昌平)站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 陽光商廈 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 北邵窪 - 四合新村 - 南邵 - 昌平四合莊 - 昌平辛莊 - 紀窯 - 金家墳 - 九里山 - 棉山 - 瑤臺山莊 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 牛蹄嶺 - 下莊(昌平) - 銀山塔林 - 西湖 - 湖門 - 花果山 - 海子(昌平)

昌平51路 （地鐵天通苑北站→昌平北站）
地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家園 - 東二旗市場 - 北七家鎮政府(定泗路) - 北亞花園東 - 北亞花園 - 溫泉花園 - 東沙各莊 - 經貿幹院 - 小湯山馬坊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山鎮政府 - 小湯山廣場 - 小湯山 - 小湯山電信局 - 湯山假日 - 大湯山 - 阿蘇衛 - 航空博物館站 - 百善 - 善緣小區 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 教師樓 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平59路 （昌平西關站→佳運園站）
昌平西關 - 昌平南大街 - 陽光商廈 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 北邵窪 - 四合新村 - 教師樓 - 南邵 - 昌平四合莊 - 紀窯 - 金家墳 - 棉山 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城大橋 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 興壽村 - 興壽政府 - 香屯 - 昌平肖村 - 大柳樹(昌平) - 小湯山馬坊 - 經貿幹院 - 東沙各莊 - 平坊路口 - 平西府路口 - 東三旗 - 地鐵天通苑北站 - 天通苑西三區 - 麗水園 - 天通苑(立湯路) - 東小口 - 立水橋 - 立水西橋 - 北郊腫瘤醫院 - 佳運園

昌平67路 （地鐵南邵站→昭陵站）
地鐵南邵站 - 張營村 - 昌平內環東路 - 昌平何營 - 北邵窪 - 菓嶺小鎮南門 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 石油大學東門 - 北京化工大學(昌平) - 東關南里小區南門 - 世紀聯華(昌平) - 水關新村 - 昌平南環路 - 南環中路 - 西環南路 - 昌平西關 - 明皇蠟像宮 - 涉外學院 - 石牌坊 - 澗頭路口 - 大宮門 - 南新村 - 昌平王莊 - 昌平胡莊 - 七孔橋 - 長陵路口 - 定陵 - 昭陵