643路 （地鐵天通苑北站(東三旗)→九龍遊樂園站）
地鐵天通苑北站(東三旗) - 平西府 - 平坊 - 種禽公司 - 老年社區 - 北京太陽城 - 小湯山馬坊 - 小湯山馬坊北站 - 大柳樹環島西 - 小湯山鎮政府 - 小湯山醫院 - 雙興苑 - 湯山假日 - 阿蘇衞 - 航空博物館 - 百善 - 東沙屯 - 東沙屯西站 - 大窪村(昌平) - 張各莊 - 景文屯村 - 南環大橋東 - 地鐵南邵站 - 張營村 - 四合新村 - 昌平東關路口東 - 昌平東關路口北 - 前鋒學校 - 朝鳳庵村 - 軍都度假村 - 十三陵水庫 - 九龍遊樂園

643路區間 （地鐵天通苑北站→朝鳳庵村站）
地鐵天通苑北站 - 平西府 - 平坊 - 種禽公司 - 老年社區 - 北京太陽城 - 小湯山馬坊 - 小湯山馬坊北站 - 大柳樹環島西 - 小湯山鎮政府 - 小湯山醫院 - 雙興苑 - 湯山假日 - 阿蘇衞 - 航空博物館 - 百善 - 東沙屯 - 東沙屯西站 - 大窪村(昌平) - 張各莊 - 景文屯村 - 昌平水泥管廠 - 四合新村 - 昌平東關路口北 - 前鋒學校 - 朝鳳庵村

885路 （昌平何營站→積水潭橋東站）
昌平何營站 - 小北哨 - 四合新村 - 南環大橋東 - 暢春閣小區 - 昌平地税局 - 東關南里小區南門 - 水關新村 - 水關路口東 - 金隅小區 - 南環中路 - 昌平花樣年華小區 - 水屯 - 水屯市場 - 馬甸橋南 - 積水潭橋東

916路支昌平 （於家園站→昌平西關站）
於家園 - 下園市場 - 懷柔招商局 - 懷柔汽車站 - 華北市場 - 南華園三區 - 南華園四區 - 麗湖馨居 - 懷柔石廠村 - 西台上 - 橋梓信用社 - 橋梓(昌平) - 茶塢鐵路道口 - 李家史山(李家史山) - 寺上 - 東石槽 - 北石槽 - 南石槽 - 順義農藥廠 - 範各莊 - 下西市口 - 暴峪泉 - 秦家屯 - 上苑 - 石粉廠 - 桃峪山莊 - 桃林村 - 興壽 - 象房 - 秦城 - 昌平麻峪 - 香堂 - 昌平崔村 - 西崔村 - 大辛峯 - 西辛峯 - 瑤台山莊 - 棉山 - 九里山 - 金家墳 - 紀窯 - 昌平辛莊 - 昌平四合莊 - 南邵 - 四合新村 - 北紹窪 - 昌平東關路口東 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平供電局 - 昌平西關

昌51路區間 （昌平北站→小湯山馬坊站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平南大街 - 中國政法大學 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 四合新村 - 南邵 - 張各莊(南百路) - 善緣小區 - 百善 - 航空博物館 - 阿蘇衞 - 大湯山 - 小湯山 - 大柳樹 - 小湯山馬坊

昌平1路 （南邵站→地鐵南邵站）
南邵 - 四合新村 - 暢椿閣小區 - 介山 - 昌盛園小區 - 昌盛園小學 - 振興路 - 萬佳通 - 潤傑經典小區 - 北京第二毛線廠宿舍 - 南環中路 - 西環南路 - 昌平西關 - 昌平三中 - 昌平西環北路 - 昌平北環西路 - 昌平北站(西) - 藥材公司 - 東環北路北口 - 東環北路 - 燕平家園 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 沃爾瑪昌平店 - 北邵窪 - 昌平內環東路 - 小北哨東 - 張營 - 地鐵南邵站

昌平28路 （二德莊站→昌平北站）
二德莊 - 阿蘇衞西口 - 航空博物館 - 百善 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平2路 （地鐵南邵站→地鐵南邵站）
地鐵南邵站 - 四合新村 - 暢椿閣小區 - 介山 - 昌盛園小區 - 昌盛園小學 - 振興路 - 水關新村南門 - 潤傑經典小區 - 昌平南環路 - 南環南路 - 西環中路 - 天澤苑小區 - 西環北路 - 北環西路(北環路) - 昌平北站 - 昌平北站路東口 - 北環東路(北環路) - 昌平婦幼保健院 - 東環北路 - 燕平家園 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 菓嶺小鎮南門 - 北邵窪 - 昌平何營 - 昌平內環東路 - 張營村 - 地鐵南邵站

昌平32路 （昌平北站→海子(昌平)站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 陽光商廈 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 北邵窪 - 四合新村 - 南邵 - 昌平四合莊 - 昌平辛莊 - 紀窯 - 金家墳 - 九里山 - 棉山 - 瑤台山莊 - 西辛峯 - 大辛峯 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 牛蹄嶺 - 下莊(昌平) - 銀山塔林 - 西湖 - 湖門 - 花果山 - 海子(昌平)

昌平51路 （地鐵天通苑北站→昌平北站）
地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家園 - 東二旗市場 - 北七家鎮政府(定泗路) - 北亞花園東 - 北亞花園 - 温泉花園 - 東沙各莊 - 經貿幹院 - 小湯山馬坊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山鎮政府 - 小湯山廣場 - 小湯山 - 小湯山電信局 - 湯山假日 - 大湯山 - 阿蘇衞 - 航空博物館站 - 百善 - 善緣小區 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 教師樓 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平59路 （昌平西關站→佳運園站）
昌平西關 - 昌平南大街 - 陽光商廈 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 北邵窪 - 四合新村 - 教師樓 - 南邵 - 昌平四合莊 - 紀窯 - 金家墳 - 棉山 - 西辛峯 - 大辛峯 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城大橋 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 興壽村 - 興壽政府 - 香屯 - 昌平肖村 - 大柳樹(昌平) - 小湯山馬坊 - 經貿幹院 - 東沙各莊 - 平坊路口 - 平西府路口 - 東三旗 - 地鐵天通苑北站 - 天通苑西三區 - 麗水園 - 天通苑(立湯路) - 東小口 - 立水橋 - 立水西橋 - 北郊腫瘤醫院 - 佳運園