314路 （昌平東關站→長陵站）
昌平東關 - 中國政法大學(昌平) - 東環北路 - 東環北路北口 - 昌平北站 - 昌平西環北路 - 昌平西關 - 澗頭村 - 大宮門 - 南新村 - 昌平胡莊 - 七孔橋 - 定陵道口 - 定陵 - 長陵

326路 （地鐵南邵站→朝鳳庵村站）
地鐵南邵站 - 南環大橋東 - 南環大橋西 - 昌盛園二區東門 - 世濤天朗小區南門 - 振興路 - 水關路口東 - 潤傑經典小區 - 昌平南環路 - 昌平中心公園 - 鼓樓南街北口 - 昌平區醫院 - 昌平北站 - 東環北路北口 - 昌平一中 - 中國政法大學北門 - 鬆園小區西門 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 前鋒學校 - 朝鳳庵村

345路 （德勝門西站→昌平北站）
德勝門西 - 北京師範大學 - 馬甸橋西 - 健德門橋北 - 健翔橋北 - 北沙灘橋北 - 清河南鎮 - 清河 - 清河小營橋北 - 西三旗橋北 - 京昌路回龍觀 - 京昌路回龍觀北站 - 二撥子 - 朱辛莊(一一零輔線) - 史各莊南 - 史各莊(S216) - 定福皇莊 - 碧水莊園 - 沙河(一一零輔線) - 沙河北大橋 - 滿井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯南 - 水屯 - 南環中路 - 昌平中心公園 - 昌平北站

昌16路 （真順站→昌平北站）
真順 - 銀橋電機廠 - 前鋒學校 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學 - 昌平南大街 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌31路支線 （昌平北站→興壽站）
昌平北站 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 南邵 - 昌平四合莊 - 紀窯 - 金家墳 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 香堂(懷昌路) - 崔村鎮麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽

昌36路 （昌平北站→陳莊站）
昌平北站 - 東環北路北口 - 東環北路 - 燕平家園 - 昌平南大街 - 昌平西關 - 鄧莊 - 舊縣 - 陳莊

昌51路區間 （昌平北站→小湯山馬坊站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平南大街 - 中國政法大學 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 四合新村 - 南邵 - 張各莊(南百路) - 善緣小區 - 百善 - 航空博物館 - 阿蘇衛 - 大湯山 - 小湯山 - 大柳樹 - 小湯山馬坊

昌57路支線 （昌平北站→水屯市場站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平中心公園 - 昌平永安裡小區 - 昌平永安路 - 昌平永安路南口 - 水屯市場

昌平22路 （佳運園小區站→朝鳳庵村站）
佳運園小區 - 東小口醫院 - 立水橋北站 - 城鐵立水橋站 - 東小口 - 天通苑西門 - 麗水園 - 地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府 - 平坊村 - 立湯路口 - 冠雅園 - 西沙各莊 - 宏福苑 - 宏福苑西站 - 白各莊村 - 豆各莊新村 - 北京東城看守所 - 北京演藝專修學院 - 定泗橋東站 - 定福皇莊 - 碧水莊園 - 沙河南大橋 - 沙河(一一零輔線) - 沙河北大橋 - 路莊橋 - 滿井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市場 - 水屯村 - 西環南路 - 西環中路 - 天澤園小區 - 西環北路 - 北環西路(北環路) - 昌平北站 - 昌平北站路口東 - 北環東路(北環路) - 昌平婦幼保健院 - 東環北路 - 燕平家園 - 政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 昌平前鋒學校 - 朝鳳庵村

昌平28路 （二德莊站→昌平北站）
二德莊 - 阿蘇衛西口 - 航空博物館 - 百善 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平2路 （地鐵南邵站→地鐵南邵站）
地鐵南邵站 - 四合新村 - 暢椿閣小區 - 介山 - 昌盛園小區 - 昌盛園小學 - 振興路 - 水關新村南門 - 潤傑經典小區 - 昌平南環路 - 南環南路 - 西環中路 - 天澤苑小區 - 西環北路 - 北環西路(北環路) - 昌平北站 - 昌平北站路東口 - 北環東路(北環路) - 昌平婦幼保健院 - 東環北路 - 燕平家園 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 菓嶺小鎮南門 - 北邵窪 - 昌平何營 - 昌平內環東路 - 張營村 - 地鐵南邵站

昌平30路 （昌平西關站→上西市站）
昌平西關 - 昌平西環北路 - 昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平影劇院 - 昌平南大街 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 南邵 - 昌平四合莊 - 昌平辛莊 - 紀窯 - 金家墳 - 棉山 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 東崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 桃林 - 桃峪口 - 連山石 - 上苑 - 上西市

昌平31路 （昌平北站→九渡河站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平影劇院 - 昌平南大街 - 中國政法大學(昌平) - 亢山廣場 - 昌平東關 - 南邵 - 昌平四合莊 - 昌平辛莊 - 紀窯 - 金家墳 - 棉山 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 東崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 牛蹄嶺 - 下莊(昌平) - 上莊(昌平) - 湖門 - 西湖 - 銀山景區 - 花果山 - 海子(昌平) - 慈悲峪 - 南莊(昌平) - 九渡河

昌平32路 （昌平北站→海子(昌平)站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 陽光商廈 - 亢山廣場 - 昌平東關 - 北邵窪 - 四合新村 - 南邵 - 昌平四合莊 - 昌平辛莊 - 紀窯 - 金家墳 - 九里山 - 棉山 - 瑤臺山莊 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 興壽 - 牛蹄嶺 - 下莊(昌平) - 銀山塔林 - 西湖 - 湖門 - 花果山 - 海子(昌平)

昌平33路 （昌平北站→長峪城站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平西街 - 國醫康醫院 - 建明裡小區 - 昌平三中 - 昌平西關環島 - 明皇蠟像宮 - 鄧莊 - 舊縣 - 陳莊 - 龍虎臺 - 南口環島 - 昌平南口東街 - 南口鹿牌 - 南口星城 - 南口車站 - 財政管理學院 - 南口西大橋 - 南口公園 - 南口馬坊 - 南口李莊 - 白房子 - 曹家莊 - 北流村 - 新建村(昌平) - 白羊城 - 慶王墳 - 白羊溝 - 王家園 - 黃土嶺(昌平) - 魚林口 - 仙人洞 - 禾子澗 - 老峪溝 - 黃土溝 - 五里鬆 - 長峪城

昌平35路 （水屯市場站→果莊站）
水屯市場 - 南環中路 - 新世紀商場 - 昌平影劇院 - 昌平區醫院 - 昌平北站 - 昌平北環西路 - 昌平西環北路 - 昌平三中 - 澗頭 - 康陵園 - 泰陵園 - 萬娘墳 - 德勝口 - 燕子口 - 果莊

昌平51路 （地鐵天通苑北站→昌平北站）
地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家園 - 東二旗市場 - 北七家鎮政府(定泗路) - 北亞花園東 - 北亞花園 - 溫泉花園 - 東沙各莊 - 經貿幹院 - 小湯山馬坊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山鎮政府 - 小湯山廣場 - 小湯山 - 小湯山電信局 - 湯山假日 - 大湯山 - 阿蘇衛 - 航空博物館站 - 百善 - 善緣小區 - 孟祖東口 - 獅子營(良獅路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平張各莊 - 南邵 - 教師樓 - 四合新村 - 北邵窪 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平52路 （頂秀清溪家園站→昌平北站）
頂秀清溪家園 - 東晨小區 - 北郊腫瘤醫院 - 立水西橋 - 立水橋 - 東小口 - 天通苑西門 - 麗水園 - 天通苑西三區 - 地鐵天通苑北站 - 東三旗 - 平西府路口 - 平坊村 - 平坊 - 東沙各莊 - 經貿幹院 - 小湯山馬坊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山鎮政府 - 小湯山廣場 - 小湯山 - 小湯山醫院 - 官牛坊 - 講禮市場 - 講禮 - 尚信 - 尚信西 - 呂各莊 - 呂各莊西 - 牛房圈 - 半壁街 - 下東廓 - 上東廓 - 沙河機場站 - 檢測廠 - 鬆蘭堡 - 昌平技校 - 豐善 - 昌平大王莊 - 羅頓 - 農機站 - 大窪(昌平) - 姜屯 - 景文屯 - 化莊 - 匯佳南門 - 匯佳 - 富泉花園 - 萬佳通 - 潤傑經典小區 - 昌平中醫醫院 - 京空招待所 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站

昌平53路 （二六一醫院站→北大分校站）
二六一醫院 - 二毛條 - 福田集團 - 一通宿舍 - 地調所 - 沙河(一一零輔線) - 沙河北大橋 - 路莊橋 - 滿井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市場 - 北控 - 昌平環保局 - 山峽村 - 超前路(富康路) - 富康路 - 昌平五中 - 東關南里小區 - 陽光商廈 - 燕平家園 - 東環北路 - 黨校東口 - 昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平新華書店 - 國醫康醫院 - 昌平三中 - 明皇蠟像宮 - 石牌坊 - 澗頭村 - 大宮門 - 康陵園 - 泰陵園 - 小宮門 - 西山口 - 北大分校

昌平56路 （十三陵水庫站→水屯市場站）
十三陵水庫 - 軍都度假村 - 前鋒學校 - 昌平東關 - 亢山廣場 - 陽光商廈 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平區醫院 - 昌平北站 - 昌平北環西路 - 昌平西環北路 - 西關農貿 - 昌平公安局 - 西環南路 - 新水峰 - 種子公司(昌平) - 槐樹巷 - 郝莊家園 - 二中分校 - 儲備局 - 奤夿屯 - 奤夿屯南 - 奤夿屯路口 - 上念頭 - 黃瓜園 - 糧庫站 - 百泉莊西 - 百泉莊東 - 水屯家園 - 水屯市場

昌平57路 （昌平北站→前白虎澗站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平西街物美 - 昌平新世紀 - 昌平商業街 - 永安環島 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 水屯市場 - 昌平車管所 - 北方駕校 - 馬池口 - 馬池口市場 - 廣場 - 宏道 - 下念頭 - 紅冶東 - 紅冶 - 水泥廠(昌平) - 吉利環島 - 北京吉利大學 - 攪拌站 - 吉利南門 - 四家莊大橋 - 四家莊西 - 亭子莊 - 靶場站 - 西馬坊 - 坦克博物館 - 清華陽光 - 防化學院 - 陽坊村 - 陽坊電信局 - 陽坊大都 - 後白虎路口 - 北京人文大學 - 前白虎澗

昌平66路 （昌平北站→園林聖懋小區站）
昌平北站 - 昌平區醫院 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平南大街 - 昌平中心公園東門 - 昌平區中醫院 - 潤傑經典小區 - 創新路 - 昌平環保局 - 北京匯佳職業學院 - 化莊南 - 姜屯村 - 中央財經大學沙河校區 - 北街家園二區東門 - 北一街八號 - 北京航空航天大學沙河校區東門 - 高教園區中路南站 - 國興電子 - 地鐵沙河站 - 科技經營管理學院 - 沙河於辛莊西口 - 沙河於辛莊東口 - 綠城楓景小區西口 - 辛力屯 - 園林聖懋小區

郊100路 （平谷汽車站→昌平北站）
平谷汽車站 - 暢觀樓 - 平谷區醫院 - 迎賓環島 - 平谷嶽各莊 - 魯各莊 - 大興莊 - 吉臥 - 官莊道口 - 雲峰寺 - 雙營路口 - 張鎮 - 楊鎮 - 順義南彩 - 薛各莊 - 順義河北村 - 俸伯南站 - 濱河南口 - 老年公寓 - 南法信(順平路) - 枯柳樹環島 - 杜蘭莊 - 萬萬樹 - 前渠河 - 閆家營 - 三毛路口 - 高麗營 - 賴馬莊 - 大東流 - 赴任辛莊 - 九華山莊 - 大柳樹(昌平) - 小湯山 - 大湯山 - 阿蘇衛 - 航空博物館 - 百善 - 東沙屯 - 鬆蘭堡 - 國興電子 - 路莊橋 - 沙河(一一零輔線) - 滿井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市場 - 二毛環島 - 南環中路 - 昌平中心公園 - 昌平鼓樓南街北口 - 昌平區醫院 - 昌平北站

郊80路 （密雲汽車站→昌平北站）
密雲汽車站 - 密雲新農村 - 劉林池(舊密古路) - 寶城客運 - 密雲工會 - 密雲長城環島 - 密雲婦幼保健院 - 花園小區南門 - 密雲環保局 - 密雲京客隆超市 - 密雲教育局 - 燕落寨 - 統軍莊 - 北房 - 懷柔縣城 - 橋梓(懷昌路) - 寺上 - 北石槽 - 南石槽 - 下西市 - 桃林村 - 興壽 - 昌平崔村 - 南邵 - 昌平東關 - 中國政法大學(昌平) - 昌平南大街 - 昌平北站