永城到郑州班车时刻如下：
| 始发 | 终点 | 发车时间 | 距离（千米） | 备注 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 04:30 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 05:30 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 06:30 | 永城-洛阳线路，途经郑州 | |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 06:40 | 永城-焦作线路，途经郑州 | |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 07:00 | 360 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 07:10 | 永城-洛阳线路，途经郑州 | |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 07:10 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 07:50 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 08:30 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 09:10 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 09:30 | 永城-长治线路，途经郑州 | |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 09:50 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 10:30 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 11:00 | 永城-西安线路，途经郑州 | |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 11:10 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 11:50 | 320 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 13:30 | 360 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 14:20 | 360 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 16:00 | 360 | 永城—商丘、开封 |
| 永城中心汽车站 | 郑州 | 19:00 | 永城-洛阳线路，途经郑州 |