345路 （德胜门西站→昌平北站）
德胜门西 - 北京师范大学 - 马甸桥西 - 健德门桥北 - 健翔桥北 - 北沙滩桥北 - 清河南镇 - 清河 - 清河小营桥北 - 西三旗桥北 - 京昌路回龙观 - 京昌路回龙观北站 - 二拨子 - 朱辛庄(一一零辅线) - 史各庄南 - 史各庄(S216) - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯南 - 水屯 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平北站

519路 （城铁龙泽苑站→二六一医院站）
城铁龙泽苑站 - 育知路南口 - 龙华园东区 - 龙华园 - 北郊农场桥东 - 京昌路回龙观北站 - 二拨子 - 朱辛庄(一一零辅线) - 史各庄(G6) - 史各庄北 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河(一一零辅线) - 沙河西站 - 老牛湾 - 北玉河村 - 皂甲屯 - 二六一医院

889路 （德胜门西站→昌平何营站）
德胜门西 - 小西天 - 北京师范大学 - 铁狮子坟 - 马甸桥西 - 祁家豁子 - 清河小营桥北 - 西三旗桥北 - 史各庄(S216) - 沙河交通队 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河南大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 水屯市场 - 石油化工科学院 - 白浮泉路 - 创新路 - 振兴路 - 京科苑 - 北京化工大学(昌平) - 石油大学 - 昌平东关 - 昌平东关路口东 - 小北哨 - 昌平何营站

昌平19路 （百善站→城铁龙泽站）
百善 - 国家检察官学院沙河校区 - 松兰堡 - 昌平技校 - 科技经营管理学院 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 定福皇庄市场 - 北京演艺专修学院 - 七里渠派出所 - 东城看守所 - 昌平豆各庄 - 七里渠西桥 - 瀚林学院 - 七里渠南村 - 城北市场 - 风雅园北 - 广场西门 - 龙华园 - 龙华园南区 - 城铁龙泽站

昌平20路 （昌平南口总站→城铁龙泽苑站）
昌平南口总站 - 南口环岛 - 昌平南口东街 - 南口鹿牌 - 南口星城 - 南口玻璃厂 - 南口医院 - 西普公司 - 乃干屯 - 昌平北小营 - 北京吉利大学 - 亭吉路口 - 亭子庄 - 西马坊 - 清华阳光 - 防化学院 - 阳坊镇 - 阳坊南站 - 西贯市 - 东贯市 - 前章村 - 后章村 - 上庄东小营 - 上庄站 - 二六一医院 - 福田集团 - 一线材 - 沙河西站 - 沙河(一一零辅线) - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 史各庄(S216) - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 回龙观北站 - 龙华园 - 城铁龙泽苑站

昌平21路 （香堂站→城铁龙泽站）
香堂 - 香堂三区 - 香堂市场 - 香堂迎宾环岛 - 香堂休闲度假村 - 香堂路口 - 东崔村 - 崔村小学 - 崔村镇政府 - 真顺 - 真顺村 - 真顺果园 - 崔村研发中心 - 研发路口 - 八家(昌平) - 银桥电机厂 - 官高 - 昌平何营站 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平中心公园 - 昌平商业街 - 昌平永安里小区 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 富泉花园 - 北京汇佳职业学院 - 汇佳学院南门 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 路庄桥南 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 沙河交警队 - 史各庄(S216) - 辛庄桥 - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 北郊农场桥东 - 城铁龙泽站

昌平22路 （佳运园小区站→朝凤庵村站）
佳运园小区 - 东小口医院 - 立水桥北站 - 城铁立水桥站 - 东小口 - 天通苑西门 - 丽水园 - 地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府 - 平坊村 - 立汤路口 - 冠雅园 - 西沙各庄 - 宏福苑 - 宏福苑西站 - 白各庄村 - 豆各庄新村 - 北京东城看守所 - 北京演艺专修学院 - 定泗桥东站 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河南大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 路庄桥 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 水屯村 - 西环南路 - 西环中路 - 天泽园小区 - 西环北路 - 北环西路(北环路) - 昌平北站 - 昌平北站路口东 - 北环东路(北环路) - 昌平妇幼保健院 - 东环北路 - 燕平家园 - 政法大学(昌平) - 亢山广场 - 昌平东关 - 昌平前锋学校 - 朝凤庵村

昌平58路 （乃干屯站→城铁龙泽苑站）
乃干屯 - 亭子庄东 - 昌平北小营 - 吉利环岛 - 北京吉利大学 - 搅拌站 - 昌平土城 - 横桥西 - 横桥 - 横桥东 - 楼子庄 - 楼子庄东 - 北庄户 - 东闸 - 西坨西 - 西坨 - 东坨 - 踩河西 - 踩河东 - 满井 - 满井加油站 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 沙河交警队 - 史各庄(S216) - 辛庄桥 - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 回龙观东站 - 龙华园 - 城铁龙泽苑站

昌平68路 （居庸关站→城铁龙泽苑站）
居庸关 - 南站村 - 东园村 - 臭泥坑 - 采石场 - 大堡 - 昌平南口市场 - 昌平南口东街 - 昌平南口东站 - 南口交警队 - 新城宿舍 - 西普公司 - 南口煤场 - 京都府驾校 - 辛店 - 乃干屯 - 马池口北小营 - 吉利环岛 - 水泥厂(昌平) - 红冶 - 红冶东 - 上念头 - 宏道 - 马池口广场 - 马池口 - 马池口信用社 - 北方驾校 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 史各庄(S216) - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 城铁龙泽苑站