670路上东廓 （上东廓站→德胜门西站）
上东廓 - 沙河机场站 - 王庄工业园 - 昌平于辛庄 - 科技经营管理学院 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 定福皇庄 - 史各庄北 - 史各庄(S216) - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 京昌路回龙观北站 - 京昌路回龙观 - 西三旗桥南 - 清河小营桥南 - 清河 - 清河南镇 - 双泉堡 - 北沙滩桥北 - 南沙滩 - 健翔桥北 - 祁家豁子 - 马甸桥北 - 马甸桥南 - 德外关厢 - 德胜门外 - 德胜门西

670路百善 （百善镇政府站→德胜门西站）
百善镇政府 - 善缘小区 - 东沙屯南 - 松兰堡 - 松兰堡西站 - 科技经营管理学院 - 地铁沙河站 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 定福皇庄 - 史各庄北 - 史各庄(S216) - 史各庄南 - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 京昌路回龙观北站 - 京昌路回龙观 - 西三旗桥南 - 清河小营桥南 - 清河 - 清河南镇 - 双泉堡 - 北沙滩桥北 - 南沙滩 - 健翔桥北 - 祁家豁子 - 马甸桥北 - 马甸桥南 - 德外关厢 - 德胜门外 - 德胜门西

945路 （沙河(一一零辅线)站→顺义南彩汽车站）
沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 路庄桥 - 国兴电子 - 松兰堡 - 东沙屯南 - 百善镇政府 - 善缘小区 - 百善北口 - 航空博物馆 - 阿苏卫 - 大汤山 - 双兴苑 - 小汤山街口 - 小汤山镇政府 - 大柳树环岛西 - 葫芦河 - 大赴任庄 - 大东流 - 赖马庄 - 高丽营 - 阎家营 - 前渠河 - 张喜庄 - 张喜庄市场 - 文化营 - 杜兰庄 - 海洪 - 前进花园 - 顺义西门 - 顺义党校 - 便民街西口 - 国泰商场 - 顺义区医院 - 东风小学 - 顺义电视台 - 顺义东大桥环岛 - 潮白陵园(顺义) - 俸伯(Y306) - 俸伯小学 - 顺义河北村 - 顺义南彩汽车站

昌平19路 （百善站→城铁龙泽站）
百善 - 国家检察官学院沙河校区 - 松兰堡 - 昌平技校 - 科技经营管理学院 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 定福皇庄市场 - 北京演艺专修学院 - 七里渠派出所 - 东城看守所 - 昌平豆各庄 - 七里渠西桥 - 瀚林学院 - 七里渠南村 - 城北市场 - 风雅园北 - 广场西门 - 龙华园 - 龙华园南区 - 城铁龙泽站

昌平22路 （佳运园小区站→朝凤庵村站）
佳运园小区 - 东小口医院 - 立水桥北站 - 城铁立水桥站 - 东小口 - 天通苑西门 - 丽水园 - 地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府 - 平坊村 - 立汤路口 - 冠雅园 - 西沙各庄 - 宏福苑 - 宏福苑西站 - 白各庄村 - 豆各庄新村 - 北京东城看守所 - 北京演艺专修学院 - 定泗桥东站 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河南大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 路庄桥 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 水屯村 - 西环南路 - 西环中路 - 天泽园小区 - 西环北路 - 北环西路(北环路) - 昌平北站 - 昌平北站路口东 - 北环东路(北环路) - 昌平妇幼保健院 - 东环北路 - 燕平家园 - 政法大学(昌平) - 亢山广场 - 昌平东关 - 昌平前锋学校 - 朝凤庵村

昌平53路 （二六一医院站→北大分校站）
二六一医院 - 二毛条 - 福田集团 - 一通宿舍 - 地调所 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 路庄桥 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 北控 - 昌平环保局 - 山峡村 - 超前路(富康路) - 富康路 - 昌平五中 - 东关南里小区 - 阳光商厦 - 燕平家园 - 东环北路 - 党校东口 - 昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平新华书店 - 国医康医院 - 昌平三中 - 明皇蜡像宫 - 石牌坊 - 涧头村 - 大宫门 - 康陵园 - 泰陵园 - 小宫门 - 西山口 - 北大分校

昌平58路 （乃干屯站→城铁龙泽苑站）
乃干屯 - 亭子庄东 - 昌平北小营 - 吉利环岛 - 北京吉利大学 - 搅拌站 - 昌平土城 - 横桥西 - 横桥 - 横桥东 - 楼子庄 - 楼子庄东 - 北庄户 - 东闸 - 西坨西 - 西坨 - 东坨 - 踩河西 - 踩河东 - 满井 - 满井加油站 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 沙河交警队 - 史各庄(S216) - 辛庄桥 - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 回龙观东站 - 龙华园 - 城铁龙泽苑站

郊100路 （平谷汽车站→昌平北站）
平谷汽车站 - 畅观楼 - 平谷区医院 - 迎宾环岛 - 平谷岳各庄 - 鲁各庄 - 大兴庄 - 吉卧 - 官庄道口 - 云峰寺 - 双营路口 - 张镇 - 杨镇 - 顺义南彩 - 薛各庄 - 顺义河北村 - 俸伯南站 - 滨河南口 - 老年公寓 - 南法信(顺平路) - 枯柳树环岛 - 杜兰庄 - 万万树 - 前渠河 - 闫家营 - 三毛路口 - 高丽营 - 赖马庄 - 大东流 - 赴任辛庄 - 九华山庄 - 大柳树(昌平) - 小汤山 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 松兰堡 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河(一一零辅线) - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 二毛环岛 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站