643路 （地铁天通苑北站(东三旗)→九龙游乐园站）
地铁天通苑北站(东三旗) - 平西府 - 平坊 - 种禽公司 - 老年社区 - 北京太阳城 - 小汤山马坊 - 小汤山马坊北站 - 大柳树环岛西 - 小汤山镇政府 - 小汤山医院 - 双兴苑 - 汤山假日 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 东沙屯西站 - 大洼村(昌平) - 张各庄 - 景文屯村 - 南环大桥东 - 地铁南邵站 - 张营村 - 四合新村 - 昌平东关路口东 - 昌平东关路口北 - 前锋学校 - 朝凤庵村 - 军都度假村 - 十三陵水库 - 九龙游乐园

643路区间 （地铁天通苑北站→朝凤庵村站）
地铁天通苑北站 - 平西府 - 平坊 - 种禽公司 - 老年社区 - 北京太阳城 - 小汤山马坊 - 小汤山马坊北站 - 大柳树环岛西 - 小汤山镇政府 - 小汤山医院 - 双兴苑 - 汤山假日 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 东沙屯西站 - 大洼村(昌平) - 张各庄 - 景文屯村 - 昌平水泥管厂 - 四合新村 - 昌平东关路口北 - 前锋学校 - 朝凤庵村

885路 （昌平何营站→积水潭桥东站）
昌平何营站 - 小北哨 - 四合新村 - 南环大桥东 - 畅春阁小区 - 昌平地税局 - 东关南里小区南门 - 水关新村 - 水关路口东 - 金隅小区 - 南环中路 - 昌平花样年华小区 - 水屯 - 水屯市场 - 马甸桥南 - 积水潭桥东

916路支昌平 （于家园站→昌平西关站）
于家园 - 下园市场 - 怀柔招商局 - 怀柔汽车站 - 华北市场 - 南华园三区 - 南华园四区 - 丽湖馨居 - 怀柔石厂村 - 西台上 - 桥梓信用社 - 桥梓(昌平) - 茶坞铁路道口 - 李家史山(李家史山) - 寺上 - 东石槽 - 北石槽 - 南石槽 - 顺义农药厂 - 范各庄 - 下西市口 - 暴峪泉 - 秦家屯 - 上苑 - 石粉厂 - 桃峪山庄 - 桃林村 - 兴寿 - 象房 - 秦城 - 昌平麻峪 - 香堂 - 昌平崔村 - 西崔村 - 大辛峰 - 西辛峰 - 瑶台山庄 - 棉山 - 九里山 - 金家坟 - 纪窑 - 昌平辛庄 - 昌平四合庄 - 南邵 - 四合新村 - 北绍洼 - 昌平东关路口东 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平供电局 - 昌平西关

昌51路区间 （昌平北站→小汤山马坊站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平南大街 - 中国政法大学 - 亢山广场 - 昌平东关 - 四合新村 - 南邵 - 张各庄(南百路) - 善缘小区 - 百善 - 航空博物馆 - 阿苏卫 - 大汤山 - 小汤山 - 大柳树 - 小汤山马坊

昌平1路 （南邵站→地铁南邵站）
南邵 - 四合新村 - 畅椿阁小区 - 介山 - 昌盛园小区 - 昌盛园小学 - 振兴路 - 万佳通 - 润杰经典小区 - 北京第二毛线厂宿舍 - 南环中路 - 西环南路 - 昌平西关 - 昌平三中 - 昌平西环北路 - 昌平北环西路 - 昌平北站(西) - 药材公司 - 东环北路北口 - 东环北路 - 燕平家园 - 中国政法大学(昌平) - 亢山广场 - 昌平东关 - 沃尔玛昌平店 - 北邵洼 - 昌平内环东路 - 小北哨东 - 张营 - 地铁南邵站

昌平28路 （二德庄站→昌平北站）
二德庄 - 阿苏卫西口 - 航空博物馆 - 百善 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平2路 （地铁南邵站→地铁南邵站）
地铁南邵站 - 四合新村 - 畅椿阁小区 - 介山 - 昌盛园小区 - 昌盛园小学 - 振兴路 - 水关新村南门 - 润杰经典小区 - 昌平南环路 - 南环南路 - 西环中路 - 天泽苑小区 - 西环北路 - 北环西路(北环路) - 昌平北站 - 昌平北站路东口 - 北环东路(北环路) - 昌平妇幼保健院 - 东环北路 - 燕平家园 - 中国政法大学(昌平) - 亢山广场 - 昌平东关 - 菓岭小镇南门 - 北邵洼 - 昌平何营 - 昌平内环东路 - 张营村 - 地铁南邵站

昌平32路 （昌平北站→海子(昌平)站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 阳光商厦 - 亢山广场 - 昌平东关 - 北邵洼 - 四合新村 - 南邵 - 昌平四合庄 - 昌平辛庄 - 纪窑 - 金家坟 - 九里山 - 棉山 - 瑶台山庄 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 兴寿 - 牛蹄岭 - 下庄(昌平) - 银山塔林 - 西湖 - 湖门 - 花果山 - 海子(昌平)

昌平51路 （地铁天通苑北站→昌平北站）
地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家园 - 东二旗市场 - 北七家镇政府(定泗路) - 北亚花园东 - 北亚花园 - 温泉花园 - 东沙各庄 - 经贸干院 - 小汤山马坊 - 大柳树(昌平) - 小汤山镇政府 - 小汤山广场 - 小汤山 - 小汤山电信局 - 汤山假日 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆站 - 百善 - 善缘小区 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 教师楼 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平59路 （昌平西关站→佳运园站）
昌平西关 - 昌平南大街 - 阳光商厦 - 亢山广场 - 昌平东关 - 北邵洼 - 四合新村 - 教师楼 - 南邵 - 昌平四合庄 - 纪窑 - 金家坟 - 棉山 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城大桥 - 秦城 - 象房 - 兴寿 - 兴寿村 - 兴寿政府 - 香屯 - 昌平肖村 - 大柳树(昌平) - 小汤山马坊 - 经贸干院 - 东沙各庄 - 平坊路口 - 平西府路口 - 东三旗 - 地铁天通苑北站 - 天通苑西三区 - 丽水园 - 天通苑(立汤路) - 东小口 - 立水桥 - 立水西桥 - 北郊肿瘤医院 - 佳运园