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昌平东关 | 前锋学校 | 朝凤庵村 |
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昌平南大街 | 昌平中心公园 | 昌平永安里小区 | 昌平永安路 | 昌平永安路南口 | 拓然家园 | 白浮泉路 | 富泉花园南门 | 昌盛路 | 世涛天朗小区南门 | 昌盛园二区东门 | 宁馨苑小区南门 | 昌平东关环岛北 | 前锋学校 | 朝凤庵村 |
| 菓岭小镇北门 | 前锋学校 | 昌平东关 | 亢山广场 | 中国政法大学东门 | 中国政法大学北门︵ 昌平 ︶ |
昌平一中 | 昌平鼓楼东街 | 昌平鼓楼西街 | 鼓楼西街中路 | 天泽苑小区 | 西环中路 | 昌平中心公园 | 昌平商业街东口 | 永安街北口 | 昌平永安里小区 | 永安路南口 | 白浮泉路西口 | 水屯市场 | 水屯家园 | 百泉庄东 | 百泉庄西 | 粮库 | 黄瓜园 | 上念头 | 奤夿屯路口 | 西北地 | 辛店 | 吉利环岛 | 马池口北小营 | 亭子庄东 | 乃干屯 | 丈头村 |
491路 （朝凤庵村站→朝凤庵村站）
朝凤庵村 - 前锋学校 - 昌平东关路口南 - 宁馨苑小区南门 - 昌盛园二区东门 - 世涛天朗小区南门 - 昌盛路 - 富泉花园南门 - 白浮泉路 - 拓然家园 - 昌平永安路南口 - 昌平永安路 - 昌平永安里小区 - 昌平中心公园 - 昌平南大街 - 中国政法大学(昌平) - 昌平东关 - 前锋学校 - 朝凤庵村
492路 （朝凤庵村站→朝凤庵村站）
朝凤庵村 - 前锋学校 - 昌平东关 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平中心公园 - 昌平永安里小区 - 昌平永安路 - 昌平永安路南口 - 拓然家园 - 白浮泉路 - 富泉花园南门 - 昌盛路 - 世涛天朗小区南门 - 昌盛园二区东门 - 宁馨苑小区南门 - 昌平东关环岛北 - 前锋学校 - 朝凤庵村
昌57路支线 （昌平北站→水屯市场站）
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昌平13路 （菓岭小镇北门站→丈头村站）
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昌平21路 （香堂站→城铁龙泽站）
香堂 - 香堂三区 - 香堂市场 - 香堂迎宾环岛 - 香堂休闲度假村 - 香堂路口 - 东崔村 - 崔村小学 - 崔村镇政府 - 真顺 - 真顺村 - 真顺果园 - 崔村研发中心 - 研发路口 - 八家(昌平) - 银桥电机厂 - 官高 - 昌平何营站 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平中心公园 - 昌平商业街 - 昌平永安里小区 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 富泉花园 - 北京汇佳职业学院 - 汇佳学院南门 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 路庄桥南 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 沙河交警队 - 史各庄(S216) - 辛庄桥 - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 北郊农场桥东 - 城铁龙泽站