326路 （地铁南邵站→朝凤庵村站）
地铁南邵站 - 南环大桥东 - 南环大桥西 - 昌盛园二区东门 - 世涛天朗小区南门 - 振兴路 - 水关路口东 - 润杰经典小区 - 昌平南环路 - 昌平中心公园 - 鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站 - 东环北路北口 - 昌平一中 - 中国政法大学北门 - 松园小区西门 - 亢山广场 - 昌平东关 - 前锋学校 - 朝凤庵村

昌16路 （真顺站→昌平北站）
真顺 - 银桥电机厂 - 前锋学校 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学 - 昌平南大街 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌51路区间 （昌平北站→小汤山马坊站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平南大街 - 中国政法大学 - 亢山广场 - 昌平东关 - 四合新村 - 南邵 - 张各庄(南百路) - 善缘小区 - 百善 - 航空博物馆 - 阿苏卫 - 大汤山 - 小汤山 - 大柳树 - 小汤山马坊

昌57路支线 （昌平北站→水屯市场站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平中心公园 - 昌平永安里小区 - 昌平永安路 - 昌平永安路南口 - 水屯市场

昌平28路 （二德庄站→昌平北站）
二德庄 - 阿苏卫西口 - 航空博物馆 - 百善 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平30路 （昌平西关站→上西市站）
昌平西关 - 昌平西环北路 - 昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平影剧院 - 昌平南大街 - 中国政法大学(昌平) - 亢山广场 - 昌平东关 - 南邵 - 昌平四合庄 - 昌平辛庄 - 纪窑 - 金家坟 - 棉山 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 东崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 兴寿 - 桃林 - 桃峪口 - 连山石 - 上苑 - 上西市

昌平31路 （昌平北站→九渡河站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平影剧院 - 昌平南大街 - 中国政法大学(昌平) - 亢山广场 - 昌平东关 - 南邵 - 昌平四合庄 - 昌平辛庄 - 纪窑 - 金家坟 - 棉山 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 东崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 兴寿 - 牛蹄岭 - 下庄(昌平) - 上庄(昌平) - 湖门 - 西湖 - 银山景区 - 花果山 - 海子(昌平) - 慈悲峪 - 南庄(昌平) - 九渡河

昌平32路 （昌平北站→海子(昌平)站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 阳光商厦 - 亢山广场 - 昌平东关 - 北邵洼 - 四合新村 - 南邵 - 昌平四合庄 - 昌平辛庄 - 纪窑 - 金家坟 - 九里山 - 棉山 - 瑶台山庄 - 西辛峰 - 大辛峰 - 西崔村 - 昌平崔村 - 香堂 - 昌平麻峪 - 秦城 - 象房 - 兴寿 - 牛蹄岭 - 下庄(昌平) - 银山塔林 - 西湖 - 湖门 - 花果山 - 海子(昌平)

昌平33路 （昌平北站→长峪城站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平西街 - 国医康医院 - 建明里小区 - 昌平三中 - 昌平西关环岛 - 明皇蜡像宫 - 邓庄 - 旧县 - 陈庄 - 龙虎台 - 南口环岛 - 昌平南口东街 - 南口鹿牌 - 南口星城 - 南口车站 - 财政管理学院 - 南口西大桥 - 南口公园 - 南口马坊 - 南口李庄 - 白房子 - 曹家庄 - 北流村 - 新建村(昌平) - 白羊城 - 庆王坟 - 白羊沟 - 王家园 - 黄土岭(昌平) - 鱼林口 - 仙人洞 - 禾子涧 - 老峪沟 - 黄土沟 - 五里松 - 长峪城

昌平35路 （水屯市场站→果庄站）
水屯市场 - 南环中路 - 新世纪商场 - 昌平影剧院 - 昌平区医院 - 昌平北站 - 昌平北环西路 - 昌平西环北路 - 昌平三中 - 涧头 - 康陵园 - 泰陵园 - 万娘坟 - 德胜口 - 燕子口 - 果庄

昌平51路 （地铁天通苑北站→昌平北站）
地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家园 - 东二旗市场 - 北七家镇政府(定泗路) - 北亚花园东 - 北亚花园 - 温泉花园 - 东沙各庄 - 经贸干院 - 小汤山马坊 - 大柳树(昌平) - 小汤山镇政府 - 小汤山广场 - 小汤山 - 小汤山电信局 - 汤山假日 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆站 - 百善 - 善缘小区 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 教师楼 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平52路 （顶秀清溪家园站→昌平北站）
顶秀清溪家园 - 东晨小区 - 北郊肿瘤医院 - 立水西桥 - 立水桥 - 东小口 - 天通苑西门 - 丽水园 - 天通苑西三区 - 地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府路口 - 平坊村 - 平坊 - 东沙各庄 - 经贸干院 - 小汤山马坊 - 大柳树(昌平) - 小汤山镇政府 - 小汤山广场 - 小汤山 - 小汤山医院 - 官牛坊 - 讲礼市场 - 讲礼 - 尚信 - 尚信西 - 吕各庄 - 吕各庄西 - 牛房圈 - 半壁街 - 下东廓 - 上东廓 - 沙河机场站 - 检测厂 - 松兰堡 - 昌平技校 - 丰善 - 昌平大王庄 - 罗顿 - 农机站 - 大洼(昌平) - 姜屯 - 景文屯 - 化庄 - 汇佳南门 - 汇佳 - 富泉花园 - 万佳通 - 润杰经典小区 - 昌平中医医院 - 京空招待所 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平53路 （二六一医院站→北大分校站）
二六一医院 - 二毛条 - 福田集团 - 一通宿舍 - 地调所 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 路庄桥 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 北控 - 昌平环保局 - 山峡村 - 超前路(富康路) - 富康路 - 昌平五中 - 东关南里小区 - 阳光商厦 - 燕平家园 - 东环北路 - 党校东口 - 昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平新华书店 - 国医康医院 - 昌平三中 - 明皇蜡像宫 - 石牌坊 - 涧头村 - 大宫门 - 康陵园 - 泰陵园 - 小宫门 - 西山口 - 北大分校

昌平56路 （十三陵水库站→水屯市场站）
十三陵水库 - 军都度假村 - 前锋学校 - 昌平东关 - 亢山广场 - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平区医院 - 昌平北站 - 昌平北环西路 - 昌平西环北路 - 西关农贸 - 昌平公安局 - 西环南路 - 新水峰 - 种子公司(昌平) - 槐树巷 - 郝庄家园 - 二中分校 - 储备局 - 奤夿屯 - 奤夿屯南 - 奤夿屯路口 - 上念头 - 黄瓜园 - 粮库站 - 百泉庄西 - 百泉庄东 - 水屯家园 - 水屯市场

昌平57路 （昌平北站→前白虎涧站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平新世纪 - 昌平商业街 - 永安环岛 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 水屯市场 - 昌平车管所 - 北方驾校 - 马池口 - 马池口市场 - 广场 - 宏道 - 下念头 - 红冶东 - 红冶 - 水泥厂(昌平) - 吉利环岛 - 北京吉利大学 - 搅拌站 - 吉利南门 - 四家庄大桥 - 四家庄西 - 亭子庄 - 靶场站 - 西马坊 - 坦克博物馆 - 清华阳光 - 防化学院 - 阳坊村 - 阳坊电信局 - 阳坊大都 - 后白虎路口 - 北京人文大学 - 前白虎涧

昌平66路 （昌平北站→园林圣懋小区站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平南大街 - 昌平中心公园东门 - 昌平区中医院 - 润杰经典小区 - 创新路 - 昌平环保局 - 北京汇佳职业学院 - 化庄南 - 姜屯村 - 中央财经大学沙河校区 - 北街家园二区东门 - 北一街八号 - 北京航空航天大学沙河校区东门 - 高教园区中路南站 - 国兴电子 - 地铁沙河站 - 科技经营管理学院 - 沙河于辛庄西口 - 沙河于辛庄东口 - 绿城枫景小区西口 - 辛力屯 - 园林圣懋小区

郊100路 （平谷汽车站→昌平北站）
平谷汽车站 - 畅观楼 - 平谷区医院 - 迎宾环岛 - 平谷岳各庄 - 鲁各庄 - 大兴庄 - 吉卧 - 官庄道口 - 云峰寺 - 双营路口 - 张镇 - 杨镇 - 顺义南彩 - 薛各庄 - 顺义河北村 - 俸伯南站 - 滨河南口 - 老年公寓 - 南法信(顺平路) - 枯柳树环岛 - 杜兰庄 - 万万树 - 前渠河 - 闫家营 - 三毛路口 - 高丽营 - 赖马庄 - 大东流 - 赴任辛庄 - 九华山庄 - 大柳树(昌平) - 小汤山 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 松兰堡 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河(一一零辅线) - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 二毛环岛 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站