571A路 (新塘客运站总站→萝岗村委总站)
新塘客运站总站 - 锦绣新天地 - 凯旋门 - 太阳城 - 港口大道北(大润发) - 新塘职中 - 新塘公汽总站 - 长岗村(新塘) - 岗丰村 - 广惠高速路口 - 永和中队 - 永和医院 - 永和加油站 - 顺龙厂 - 永顺大道东 - 旺旺食品有限公司 - 横迳广场 - 永和开发区 - 新庄二路 - 新庄二路(新安路口) - 永和大道中 - 洋城学校 - 萝岗村口 - 萝格路 - 萝岗墟 - 荔红中路 - 萝岗村委总站
571B路 (新塘客运站总站→开发区总站(新港码头))
新塘客运站总站 - 锦绣新天地 - 凯旋门 - 太阳城 - 新好景 - 白江村 - 新康花园(广深公路) - 太平洋工业区 - 凤凰城路口 - 沙村 - 南安村 - 南岗沧头 - 小迳村 - 康南路口 - 东区路口 - 南岗 - 南岗化工厂 - 丹水坑 - 塘头(南岗) - 生活区 - 开发区路口 - 市政路 - 青年路口 - 创业路口 - 宝石路 - 开发区总站(新港码头)